建筑与机械知识日志

29. 06.

我现在想申报一个试验项目，遇到了难题，请大家帮忙想想解决方法。

项目研究目标：动作控制机械臂。

工作原理与方案设想：

这套系统总体分为五大部分：动作感应，感应信号处理，控制信号发送与接收，动作执行，终端信号采集反馈与接收。

下面来介绍各个部分的工作原理。

注意了，难题在这里，开始：

动作感应：动作感应是整个系统的核心，也是最难实现的部分。

利用传感器组成的传感器系统，给每一个动作指令控制系统提供输入参数，进而计算出合适的动作指令，在身上的关节初安置上传感器，提取关键参数。

大家看看怎么实现这个过程，我再解释一下，例如：我们的胳膊肘向内折合时，通过某种固定在胳膊上的测量装置，获得这个折合动作的相关参数，比如折合角度，折合的程度等等，关键是怎么获取这个参数？？？

大家看明白了吧，麻烦高手帮我想想。

急等大家的智慧啊。
解决:
可以用光电传感器，数小孔的办法。随角度变化，数的孔越多，就表现了变霍尔的更好

29. 06.

一吨烧水锅炉除垢，盛满水约2.5吨水，要用多少除垢剂？有除垢剂的配方吗？配置的比例怎么算？请各位大虾帮帮忙！
解决:
除垢最快捷，最省钱的方法，就是使用稀盐酸+表面活性剂的方法进行循环清洗。稀盐酸浓度5%-10%表面活性剂使用TX-10按照总量的0.5%加到稀释后的盐酸里就可以了
评论1:除了说明书的介绍.你可以多加.注意观察.垢净即可.经验自己总结.

29. 06.

解决:
你讲得不是很具体，不知道是抗拉，抗压，抗剪，还是截面模量方面的挠度，抗扭。而这些内因是和钢材的成份有关，外因和形状有关。详细的计算可参考《机械设计手册》

29. 06.

解决:
建筑工程为新建、改建或扩建房屋建筑物和附属构筑物设施所进行的规划、勘察、设计和施工、竣工等各项技术工
作和完成的工程实体。
是指各种房屋、建筑物的建造工程，又称建筑工作量。这部分投资额必须兴工动料，通过施工活动才能实现。

29. 06.

我现在想申报一个试验项目，遇到了难题，请大家帮忙想想解决方法。

项目研究目标：动作控制机械臂。

工作原理与方案设想：

这套系统总体分为五大部分：动作感应，感应信号处理，控制信号发送与接收，动作执行，终端信号采集反馈与接收。

下面来介绍各个部分的工作原理。

注意了，难题在这里，开始：

动作感应：动作感应是整个系统的核心，也是最难实现的部分。

利用传感器组成的传感器系统，给每一个动作指令控制系统提供输入参数，进而计算出合适的动作指令，在身上的关节初安置上传感器，提取关键参数。

大家看看怎么实现这个过程，我再解释一下，例如：我们的胳膊肘向内折合时，通过某种固定在胳膊上的测量装置，获得这个折合动作的相关参数，比如折合角度，折合的程度等等，关键是怎么获取这个参数？？？

大家看明白了吧，麻烦高手帮我想想。

急等大家的智慧啊。
解决:
可以用光电传感器，数小孔的办法。随角度变化，数的孔越多，就表现了变霍尔的更好

29. 06.

解决:
一个是高压风机反吹，一个压缩空气反吹。
高压风机一般是回转或步进反吹，需要有一个行走机构。
压缩空气反吹需要有脉冲阀来实现，可用脉冲控制仪或PLC来控制反吹间隔

29. 06.

解决:
你讲得不是很具体，不知道是抗拉，抗压，抗剪，还是截面模量方面的挠度，抗扭。而这些内因是和钢材的成份有关，外因和形状有关。详细的计算可参考《机械设计手册》

29. 06.

解决:
建筑工程为新建、改建或扩建房屋建筑物和附属构筑物设施所进行的规划、勘察、设计和施工、竣工等各项技术工
作和完成的工程实体。
是指各种房屋、建筑物的建造工程，又称建筑工作量。这部分投资额必须兴工动料，通过施工活动才能实现。

29. 06.

我现在想申报一个试验项目，遇到了难题，请大家帮忙想想解决方法。

项目研究目标：动作控制机械臂。

工作原理与方案设想：

这套系统总体分为五大部分：动作感应，感应信号处理，控制信号发送与接收，动作执行，终端信号采集反馈与接收。

下面来介绍各个部分的工作原理。

注意了，难题在这里，开始：

动作感应：动作感应是整个系统的核心，也是最难实现的部分。

利用传感器组成的传感器系统，给每一个动作指令控制系统提供输入参数，进而计算出合适的动作指令，在身上的关节初安置上传感器，提取关键参数。

大家看看怎么实现这个过程，我再解释一下，例如：我们的胳膊肘向内折合时，通过某种固定在胳膊上的测量装置，获得这个折合动作的相关参数，比如折合角度，折合的程度等等，关键是怎么获取这个参数？？？

大家看明白了吧，麻烦高手帮我想想。

急等大家的智慧啊。
解决:
可以用光电传感器，数小孔的办法。随角度变化，数的孔越多，就表现了变霍尔的更好